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電梯式立體車庫的內部空間是一個可以容納幾十輛或幾百輛汽車的鋼結構停車架，其一端或中間作為電梯升降通道，主要通過電梯的升降和汽車的水平行走使汽車到達停車位，并且通過傳感器的感應來判斷汽車是否被安全地送到停車位，并利用載車橫移裝置將載車板上的汽車送入停車架或取出已經存放在停車位的汽車并運回地面。
因為存取車輛的過程是三維運動，即水平方向、橫向方向和高度方向的運動。在這些條件中，高度方向的運動通過升降實現，水平方向的運動通過小車前進和后退實現，橫向方向的運動通過載重板的橫移實現。也就是說，進入車輛的循環是由水平方向、橫向方向和高度方向的運動構成的。因為各個方向上的幾何尺寸和移動速度都不一樣，而且在某些特殊情況下，大多數運動部件間大多存在著互鎖關系，當電梯與行走小車分開時，它們可以分別同時移動，而當電梯帶著行走時，只有電梯的移動。
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升降橫移式立體車庫是目前市場上占有率較高的一款停車設備，升降橫移式立體車庫是較早引入我國的停車設備，隨著我國科技和工業技術的高速發展，升降橫移式立體車庫從早期的雙層發展為多層，并且由當初的地面式升降橫移立體車庫衍生成地下式、半地下半地上等多種模式。適合使用范圍：地下室、住宅區、別墅區、停車場、寫字樓、單位等車流量較大的區域。
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